编者按
当前，全球目光聚焦科技前沿，竞逐未来产业。我国“十五五”规划纲要明确提出，瞄准引领未来发展重点领域，构建未来产业全链条培育体系，推动量子科技、生物制造、氢能和核聚变能、脑机接口、具身智能、第六代移动通信等成为新的经济增长点。前端连接的是基础研究，后端开拓的是广阔市场——抢占未来产业制高点，上海已经以超前布局和国际视野，开始在一些前沿赛道上奋力起跑。解放日报·上观新闻推出“解码上海未来产业”系列报道，从企业一线扫描产业图景，解析这座城市面向未来布下的“先手棋”。
“当人形机器人走进家庭时，全球产业规模可能超越1万亿元。”前不久，上海智元机器人联合创始人、总裁彭志辉向记者描述了一场关于未来的产业图景。
从数据采集、大模型研发，到推动核心零部件和整机量产，最终在真实产线上部署，一条潜能巨大的具身智能产业链，正在黄浦江畔加速成型。
产业人士预计，2030年，依托良好的产业基础和科研实力，具身智能可能将在上海率先迎来智能涌现。
源头破题
机器人要有用，首先要解决“学什么”的问题。“具身数据被视作机器人的‘核心燃料’，但行业普遍面临数据供给不足、质量参差不齐、标准不统一等困境，成为制约落地的关键卡点。”上海觅蜂科技董事长姚卯青告诉记者，高质量的数据要打通硬件和平台的限制，像水电煤等公共服务一样即取即用，才能筑牢具身智能底座。
元股证券:ygzq.hk为此，上海正打算从源头破题。
4月16日，觅蜂科技发布了MEgo无本体数采设备，包含头戴式采集设备、采集夹爪两种新品，摆脱对机器人本体的依赖，普通人可在工厂、商超、家庭等场景中完成轻量化采集数据。记者率先体验了一把“数采员”的工作，手握着“枪状”采集夹爪，轻轻一按扳机就可抓住碗盘、水果等常见物品，将物品放入相应的篮子内，一条“收纳物品”的具身数据即采集完毕。
“哪怕是家庭主妇，简单培训也能成为‘数采员’，在做家务的同时，也能帮机器人训练家务技能。”姚卯青表示。觅蜂科技计划2026年实现千万小时级数据产能，2030年冲刺100亿小时的具身数据。
不少人对无本体数采设备很感兴趣。
除了数据平台之外，产业端的基础设施同样在加速落地。由上海机器人产业技术研究院牵头，联手19家产学研机构共同打造的国内首个大规模具身智能标准化数据集平台“浦江X”具身智能标准化数据集平台已上线，正尝试解决“数据孤岛、标准缺失、治理缺失”等行业共性难题。另外，上海还有全国首个异构人形机器人训练场，近10家机器人公司超百台异构机器人，持续不断规模化收集和生产具身数据。
有了源源不断的数据“燃料”，机器人的“大脑”加速迭代。
4月7日至14日“AI发布周”期间，智元机器人每天都在升级“大脑”。精灵仿真平台3.0实现了“用语言创造世界”，仿真环境构建速度从几个小时缩短到几分钟，只需要描述一段文字，便可以创造出机器人可理解的虚拟空间。新一代的GO-2具身基座大模型，让机器人理解语义与动作之间的关系，首度实现“知行合一”。还有实用的新版精灵智能体，用户无需专业的编程知识，只需拖拽节点就能完成机器人应用编排，搭建属于自己的机器人应用，让具身智能进入“零代码时代”。
真实“打样”
大脑变聪明、数据更充足之后，下一步就是走出实验室、找到能“打样”的真实场景。
4月10日，中美“乒乓外交”55周年纪念大会现场，灵犀X2机器人与邓亚萍等“国手”打得有来有回，全程不需要任何遥控操作。“北大、智源和智元三方联合团队仅用10天，就完成从算法适配到系统联调的全流程开发。”北京大学计算机学院研究员仉尚航告诉记者，机器人10天学会打乒乓，展示了上海具身智能从实验室到真实场景的快速转化能力，也为机器人进工厂实战打好了基础。
智元灵犀X2与邓亚萍等“国手”打乒乓。
近日，记者还在龙旗科技南昌工厂看到，两台机器人连续8小时在平板电脑生产线进行上下料作业，单道工序耗时从4个月前的100多秒降至如今20秒左右，整体作业成功率高达100%。“这道工序需要人工两班倒，因此很难吸引年轻工人。而机器人可连续使用两三年，且工作效率正逼近人工，综合成本的竞争力逐渐显现。”龙旗科技机器人业务部总经理李龙告诉记者，上海机器人已在产线上稳定运行4个多月，预计今年第三季度将有100台机器人进厂打工。
记者了解到，今年将成为具身智能“部署元年”，智元机器人在精密上下料、工业搬运、物流分拣、门店导览、餐饮导引等七大场景率先部署，力争2027年实现100亿元营收。
GO-2具身基座大模型，让机器人做到“知行合一”。
与此同时，开普勒机器人也推出国内首个VTLA（视觉—触觉—语言—动作）全感知力触觉全栈解决方案，补齐机器人长期缺失的物理交互能力，为走进物理世界打好基础。开普勒机器人CEO宋华解释，传统纯视觉方案只能让机器人“看见”物体，无法判断接触力度，开普勒通过力反馈外骨骼和触觉手套，实现了“触觉+六维力”的多模态感知。实测显示，增加触觉感知后，插拔、装配等接触密集型任务成功率从50%提升至86%，某汽车工厂精密装配线1000次连续装配成功率达98%。
量产“王牌”
更多场景的批量落地，正在拉动本体和核心零部件的产能爬坡，而机器人本体同样是上海制造的优势所在。
记者采访傲意科技时看到神奇一幕：机器人单根手指就能稳稳“勾”住20公斤重的桶装水，这是人类几乎难以企及的。“这还不算重，傲意灵巧手采用锌镁合金材料，抗击和承重远超行业标准，整只手承重可达30公斤。”傲意科技首席运营官陈瑶告诉记者，最新款灵巧手配备302个触觉传感器的点阵，机器人既能抡大锤也能捏薯片而不碎，面对柔软的物体，机器人能判断出该轻轻捏还是用力夹。
随着机器人产能的逐步提升，机器关节需求也不断增长。今年1月，意优科技首条机器人关节自动化生产线在张江投产，为人形机器人大规模量产按下“加速键”，今年还将继续扩大机器人关节产能。
今年一季度，智元机器人第1万台通用具身机器人正式下线。这不仅是量产的突破，更标志着人形机器人迈向“大规模交付”的关键拐点。全球调研机构Omdia报告显示，2025年中国具身智能领跑全球，出货量和市场份额前六名全由中国占据，其中上海的智元机器人位列榜首，傅利叶排名第六。
批量化生产看似稀松平常，但这恰恰是上海具身智能的“王牌”之一。“能把产业从1做到100，上海建立了全球竞争性的壁垒。”在彭志辉看来，在开放的市场环境下，利用现有工业制造体系，快速整合制造业的供应链，才能跑出全球最好的具身智能。他向记者特别强调上海独有的“半小时供应链圈”：“我们一旦有高优先级的需求，供应链必须在半小时内响应。在全球范围内，这样的速度可能只有上海能做到。”
“机器人已完成规模量产的关键跨越成都证券配资服务中心，生产力正持续逼近人类水平。预计2030年以后，机器人在重点领域生产力将超越人类，具身智能开始涌现，市场潜力超过1万亿元。”智元董事长邓泰华预言，机器人的智能涌现时刻，或许比想象中来得更快。
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