志毅原创，秉持真实专业客观！仅今日头条发表
宇树科技已于8月19成功上市，作为“杭州机器人六小龙”重要一员，云深处科技紧随其后。
2026年5月18日云深处科创板IPO正式获上交所受理，8月7日完成首轮问询回复，目前处于已问询阶段，尚未上会，拟募集资金25.03亿元，投前估值139亿元。
这笔募资当中，超17亿元投向人形机器人、具身大模型研发，剩余用于产业化基地建设与补充流动资金。
公司是全球工业四足机器人行业应用收入第一名，国内少有的实现规模化盈利的足式机器人企业，背靠浙大技术成果转化，主打电力、消防高危作业场景，绝影四足、山猫轮足已经实现批量商业化出货，人形机器人尚处于样机试点阶段。
随着招股书完整披露，公司实控人背景、完整股东图谱、产业链合作全部浮出水面。
机构扎堆入股，国资、产业资本、财务VC、A股上市公司纷纷布局。
一旦云深处成功登陆科创板，一级市场股权价值重估，不仅一众原始股东迎来退出窗口，上下游产业链企业也将迎来业务增量。
本文深度拆解IPO最新状态、前二十大股东全貌、A股受益上市公司全景，同时客观剖析行业前景与潜在风险。
IPO最新进展，投资者重点关注问题
一、IPO审核全流程节点
1. 2026‑05‑18：科创板IPO申请正式受理；
2. 2026‑05‑27：上交所下发首轮问询函，合计15大问题；
3. 2026‑08‑07：披露首轮问询回复文件，审核状态更新为已问询，等待上交所安排上市委会议；
4. 保荐机构：中信建投证券；会计师：天健会计师事务所；律所：中伦律所。
发行方案：本次拟公开发行股份占发行后总股本比例不低于10%，发行前总股本37800万股，投前估值139亿元。
二、募资投向：
1. 具身智能算法模型研发项目11.70亿元；
2. 足式与人形机器人本体研发项目5.54亿元；
3. 机器人产业化基地建设4.29亿元；
4. 补充流动资金3.50亿元。
划重点：超过三分之二募资投向人形机器人与具身算法，但人形机器人2024‑2025两年合计仅销售4台，几乎不贡献营收，募投项目商业化前景成为监管问询与二级市场投资者核心争议点。
三、实控人核心背景
公司实际控制人朱秋国，浙江大学教授，2017年创办云深处，直接持股15.61%；通过员工持股平台杭州空见投资管理合伙企业间接控制10.23%表决权；联合创始人李超（CTO）签署一致行动协议，直接持股5.20%；三方合计控制表决权31.05%，没有绝对控股，经过11轮融资持续稀释，控制权偏弱，是市场关注点。
四、核心财务数据
招股书披露报告期核心财务，2023年营业收入5011万元，归母净利润‑2585万元，扣非归母净利润‑2855万元，综合毛利率33.48%，经营活动现金流‑2926万元；2024年营业收入10320万元，归母净利润‑1329万元，扣非归母净利润‑2424万元，综合毛利率38.76%，经营活动现金流‑2497万元；2025年营业收入33690万元，归母净利润2868万元，扣非归母净利润1512万元，综合毛利率52.83%，经营活动现金流6375万元。
2025年公司首次实现账面盈利，经营现金流转正，但归母净利润当中政府补助占比较高，扣非净利润仅有1512万元，盈利基数薄弱，尚未经历完整经济周期考验。
业务结构高度集中，约80%收入来自电力行业，深度绑定国家电网、南方电网；人形机器人尚处在样机阶段，短期无法贡献业绩；存货规模持续抬升，机器人硬件迭代快，存在存货减值风险。
前20名股东背景及投资意图
1、朱秋国，持股比例15.61%
股东背景为创始人、浙大教授，担任董事长兼总经理。
创始实控人，技术驱动，长期经营企业。持仓动态与成本推演：创始出资，经过11轮融资被动稀释；直接持股+通过杭州空见合伙平台取得表决权，与李超签署长期一致行动协议；股份锁定期长，短期无减持诉求。
2、杭州空见投资管理合伙企业（有限合伙），持股比例10.23%
属于核心员工股权激励平台，朱秋国担任执行事务合伙人。投资意图为绑定核心技术骨干，股权激励载体。持仓动态与成本推演：多轮授予员工期权，IPO前完成股份清理，问询重点核查对象；平台内以员工持股为主，上市后部分员工存在减持动力。
3、李超，持股比例5.20%
股东背景为联合创始人、CTO，一致行动人，浙大背景。投资意图为创始技术团队持股，负责整体研发。持仓动态与成本推演：早期受让股权，后续少量跟投；担任公司高管，严格遵守高管股份锁定规则。
4、赛智伯乐系（赛智网安贰期+叁期+赛智助龙），合计持股6.05%
浙江本土VC，浙大系产业基金，深耕硬科技赛道。投资意图兼顾财务+产业双重目的，布局机器人具身智能赛道。持仓动态与成本推演：A/B/C轮持续加仓，多轮累计投入；综合测算持仓成本18‑22元/股；上市后存在财务退出诉求。
5、方广资本系（苏州方广三期等四只基金），合计持股5.78%
国内老牌科技VC，聚焦硬科技先进制造。投资意图为财务投资，押注足式机器人商业化落地。持仓动态与成本推演：B轮、C轮分批入局；综合成本20‑24元/股；典型财务投资，解禁后有减持预期。
6、云栖创投+云杏智创，合计持股5.71%
杭州地方政府产业引导基金，云栖小镇平台基金。投资意图为政府产业引导，扶持本地硬科技企业落地，兼顾产业带动与财务回报。持仓动态与成本推演：B轮进入，国资背景，减持节奏相对温和。
7、国家人工智能产业投资基金，持股比例3.81%
国家级战略产业基金，央企背景。投资意图为国家战略布局国产具身智能、机器人国产化替代。持仓动态与成本推演：C轮战略投资；入股估值贴近Pre‑IPO估值区间，持仓成本较高。
8、银杏谷资本，持股比例3.22%
浙大系天使VC，早期天使投资方。投资意图为早期天使财务投资，依托浙大校友生态布局硬科技。持仓动态与成本推演：天使轮最早入局，持仓成本极低，账面浮盈巨大；解禁后减持动力较强。
9、达晨财智旗下基金，持股比例2.74%
国内头部创投机构，全赛道硬科技配置。投资意图为财务投资，机器人赛道分散配置。持仓动态与成本推演：B+轮进入，组合投资逻辑，追求上市退出收益。
10、中芯聚源股权投资基金，持股比例2.16%
元股证券:ygzq.hk中芯国际旗下产业基金，半导体硬科技产业资本。投资意图为产业协同，布局机器人芯片、硬件产业链机会，希望打通半导体零部件与机器人本体产业联动。持仓动态与成本推演：C轮跟投。
11、招银国际旗下基金，持股比例2.03%
招商银行旗下股权投资平台，Pre‑IPO轮重要投资方。投资意图为Pre‑IPO财务投资，冲刺上市退出。持仓动态与成本推演：C轮领投，入股价格贴近139亿投前估值，浮盈空间有限。
12、中国电信旗下产业基金，持股比例1.87%
央企产业资本。投资意图为产业战略投资，希望机器人接入电信算力网络，拓展政企巡检市场，兼顾业务协同+财务回报双重诉求。持仓动态与成本推演：C轮战略入股。
13、中国联通旗下基金，持股比例1.42%
央企产业资本。投资意图为产业协同，工业物联网+机器人场景落地，看重矿山、园区巡检业务落地机会。持仓动态与成本推演：C轮跟投。
14、国茂股份全资子公司，持股比例1.62%
A股上市公司，减速器核心供应商。投资意图为产业+股权双重绑定，供应链深度合作。持仓动态与成本推演：B轮战略投资；同时向云深处定制行星减速器，业务深度绑定；上市后股权资产重估。
15、京东集团相关投资主体，持股比例1.18%
互联网产业资本。投资意图为产业投资，探索仓储、厂区巡检机器人场景；以上市财务退出为主要诉求。持仓动态与成本推演：Pre‑IPO突击入股；入股估值接近Pre‑IPO估值。
16、华映资本，持股比例1.07%
民营风险投资机构，硬科技方向。投资意图为财务投资，机器人赛道组合配置，财务回报为主要目标。持仓动态与成本推演：B+轮跟投。
17、北京机器人产业发展投资基金，持股比例0.96%
北京地方政府产业基金。投资意图为地方产业引导，扶持机器人产业集群建设，政策属性优先，财务诉求相对弱化。持仓动态与成本推演：C轮跟投。
18、央视融媒体产业投资基金，持股比例0.83%
国家级文化科技产业基金。投资意图为财务投资，布局前沿硬科技资产，纯财务投资属性。持仓动态与成本推演：C轮跟投。
19、浙大教育基金会，持股比例0.72%
浙江大学官方教育基金会，高校成果转化平台。投资意图为本校科研成果产业化，长期价值投资。持仓动态与成本推演：参与浙大成果转化项目，以长期持有为主，减持意愿较低。
20、首程控股相关产业基金，持股比例0.64%
港股上市产业资本。投资意图为产业投资，结合基建、应急救援场景拓展机器人落地，希望开拓矿山、应急救灾业务场景。持仓动态与成本推演：C轮跟投。
补充说明：除去前二十大股东，其余数十家中小机构合计持股约15%，整体股权高度分散。上市之后，12个月锁定期满，大批财务VC机构集中解禁，减持压力是二级市场必须重点考量的风险因素。
受益上市公司全景图
一、直接受益上市公司（直接/间接持股）
1、国茂股份（603915）
持股方式为全资子公司直接持股，发行前持股比例1.62%，对应上市后理论市值约2.49亿元。预测投资收益：原始投入数千万元，股权伴随上市完成价值重估；同时是云深处行星减速器核心供应商，股权+业务双重受益；财报金融资产账面价值大幅提升，未来处置股权将确认投资收益。
2、浙数文化（600633）
持股方式为通过云栖创投基金间接参股，穿透后对应持股比例0.41%，对应上市后理论市值约0.63亿元。预测投资收益：产业基金财务出资，账面金融资产增值；无直接业务协同，仅减持时兑现收益。
3、兆丰股份（300695）
持股方式为云栖创投基金间接参股，穿透后对应持股比例0.64%，对应上市后理论市值约0.99亿元。预测投资收益：汽车零部件企业财务布局机器人赛道；仅体现账面资产变化，不影响主营业务利润。
4、中新集团（601512）
持股方式为产业基金间接参股，穿透后对应持股比例0.58%，对应上市后理论市值约0.89亿元。预测投资收益：园区平台财务投资，仅账面资产增值，几乎无业务协同。
5、爱施德（002416）
持股方式为产业基金间接参股，穿透后对应持股比例1.27%，对应上市后理论市值约1.96亿元。预测投资收益：纯财务型基金出资，业务几乎无协同，收益完全依赖股权处置。
二、间接受益上市公司：上下游深度业务绑定企业（无股权，业务层面受益）
云深处如果顺利完成上市，募资到位后产能扩张、市场拓展加速，整机出货规模提升，上游零部件采购量放大；下游系统集成伙伴将获得更多硬件供给，拓展电力、矿山、化工、核工业等B端项目。业务增长取决于云深处未来实际出货增速，增长并非确定性兑现。
第一，上游零部件供应链企业
1.绿的谐波（688017），谐波减速器核心供应商，足式机器人关节成本占比最高零部件；随着整机出货量提升，关节减速器订单有望迎来增量。业务增长预测：若云深处整机出货实现每年50%以上增长，将带来千万级别零部件增量采购，对公司整体营收弹性中等。
2.江苏雷利（300660），供应一体化无刷电机、齿轮箱执行器，机器人动力系统核心部件；机器人整机放量直接拉动动力部件采购。
3.东睦股份（600114），粉末冶金关节结构件供应商，足式机器人关节大量使用粉末冶金零件；量产规模提升带动结构件订单增长。
4.欣旺达（300207），特种动力电池供应商，机器人整机出货直接带动电池采购规模。
5.柯力传感（603662），多维力传感器，机器人姿态感知核心器件，工业级足式机器人刚需零部件。
第二，下游系统集成、场景合作企业
1.申昊科技（300853），电力巡检领域深度战略合作，借助云深处四足机器狗，向国家电网输出整体巡检解决方案，共享电网客户资源。
2.科大智能（300222），联合开发变电站巡检项目，作为系统集成商采购云深处机器人硬件，面向电网做整体项目交付。
3.景业智能（688290），战略合作，共同开发核工业特种四足机器人，开拓特种高危机器人赛道，打开增量市场。
4.中控技术（688777），工业场景联合方案，面向化工园区、地下管廊落地足式机器人巡检方案。
结语
工业四足机器人、具身智能赛道处于高速成长阶段。行业机构数据显示，2025年国内工业四足机器人市场规模约23.6亿元，预计到2030年市场规模将增长至135.9亿元，复合增速可观。放眼全球，具身智能大市场远期有望迈向万亿级别。
政策层面，具身智能被纳入十五五规划，人形机器人国家标准体系持续完善。电力变电站巡检、消防应急、矿山、化工管廊属于确定性刚需场景，用机器人替代人进入高危环境作业，是明确产业大趋势。
但客观来看：工业四足、轮足机器人商业化已经跑通；人形机器人整体仍处在样机试点阶段，大规模商业化落地仍需要较长时间。
云深处成功上市的更具积极意义：
第一，云深处是全球少数实现B端规模化盈利的工业足式机器人企业，打破海外波士顿动力长期烧钱难以盈利的局面，为国内具身智能硬科技企业提供可复制的商业化范本。
第二，25.03亿元募资到位，将补齐人形机器人、具身大模型研发短板，加速国产四足、轮足、人形机器人技术迭代，推动国产足式机器人技术持续追赶海外头部企业。
互联网配资公司第三，带动国内减速器、电机、传感器整套机器人上游供应链规模化，下游订单放量，帮助上游零部件企业摊薄研发生产成本，加速机器人零部件国产替代进程。
第四，作为浙大成果转化代表企业，为国内高校科研成果产业化提供参考样本，打通从实验室技术走向产业落地的路径。
本文数据基于2026年8月29日市场公开信息综合整理研判，不构成任何投资建议，更多独家赛道深度分析，敬请持续关注“志毅”原创文章。
觉得分析有用配资步骤指南，欢迎点赞转发评论，投资路上一同把握产业周期红利！
多空杠杆网提示：本文来自互联网，不代表本网站观点。
